A defensa de borracha do tipo semicírculo (D) pertence à defensa extrudada, que é um perfil de borracha simples. É usado principalmente em cais do tipo estrutura e no revestimento superior do cais.
O para-choque de borracha tipo D produzido pela SUNHELM foi projetado para ter uma grande deformação de compressão (no caso de não haver aumento na força de reação), que é 20% maior do que o para-choque de borracha tipo V e 8% maior do que o para-choque de borracha tipo M, de modo que a absorção de energia do para-choque de borracha tipo D é muito maior, e a estrutura geralmente é conectada por parafusos.
